科學技術與工程基于最小偏差法步進電機加減速控制的研究浦艷敏（遼寧石油化工大學職業技術學院，撫順113001）線。圓弧加減速過程中，得到了最小偏差法直線。圓弧加減速控制的算法。采用直接計算的方式可以方便的改變加減速的時間。最高啟動頻率。最高運行頻率以適應不同的加工狀況。但是和查表方式相比，速度較慢，提出了多種方法以提高直接計算的速度，使整體的加減速方法的實施更加切實可行。 

　　加減速控制減速點中圖法分類號TM3836標志碼A由于數控機床的電氣和機械慣性，使被控對象的速度不能突變11.當進給速度高于一定值時，在啟動和停止階段，為了防止速度突變而產生的沖擊、失步、超程或振蕩，保證運動平穩和準確定位，必須要求CNC裝置具備自動加減速功能，即在機床加速啟動和減速停止時，保證輸送到進給電機的進給脈沖頻率或電壓逐漸大或逐漸減小。因此本文主要研究結合最小偏差法開環系統中步進電機的線性一指數加減速控制方法。 

　　1最小偏差法直線加減速控制）終點B（y）編程進給速度E水平分量Ax=Xe―知垂直分量Ay=yey. 2⑴9年12月24日收到方向：機電。機制。數控。 

　　第1卦限內直線4由為長軸，始終連續運動，以X軸的速度分量作為基準進行加減控制，將給定的進給速度F分解為（FxFy）其中121減速直至速度降為最高啟動頻率后，再以此速度運行完剩余的距離，最后速度降為零。 

　　3.2直接計算方式的優化直接計算方式的缺點就是計算速度慢于查表方式。因此，采用如下方式提高插補及加減速算法的速度：把復雜的計算放在插補預處理中完成，如最長軸進給頻率的計算及相關變量的賦值，在插補及加減速過程中，只進行必要的加減法計算。 

　　計算中盡量把浮點型變量轉化為整型。 

　　減少程序的長轉移，例如：把插補迭代計算、加減速運算，都置入插補計算的主程序中。 

　　4結論結合最小偏差法與直接計算法，采用線性曲線和指數曲線相結合的線性指數加減速規律，提出了基于最小偏差算法的加減速控制方法，實現了對步進電機的速度控制。改進了加減速控制的實現過程，簡化了卦限判斷過程，解決了直接計算法速度較慢的問題，從而提高了插補速度。